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[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용)
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라즈이노 iOT :: 【 아두이노모듈#15】 L9110S #1(모터 드라이버) 모듈 사용하기
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【 아두이노모듈#15】 L9110S #1(모터 드라이버) 모듈 사용하기
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아두 이노 모터 드라이버
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[아두이노] DC 모터의 제어(모터드라이버 L298N) 1편
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[아두이노 기초] 모터드라이버로 DC모터 제어하기
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L298N 아두이노 Dual H-Bridge 모터 드라이버 모듈 확장형 [SZH-MDBL-020] / 디바이스마트
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[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용)
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DC 모터를 제어하기 위한 드라이버 모듈은 여러가지 종류가 있는데 그 중에 일반적으로 많이 사용되는 L298N을 사용한 모터 드라이버를 테스트해 보았습니다.
제품 사양
– 드라이버 칩 : L298N 듀얼 H-브리지 드라이버 칩
– 드라이브 부분의 공급전압 VMS : +5 V ~ 35 V-
– 드라이브 부분의 최대전류 : 2A / bridge
– 로직 부분의 공급전압 : 5 V
– 로직 부분의 작동 전류 범위 :0 ~ 36mA
– 입력제어신호 전압 범위 : H: 4.5~ 5.5V / L: 0V
– 최대 소비 전력 : 20W
– 보관 온도 : -25 ℃까지 130 ℃
– 드라이버 보드 크기 : 55mm * 60mm * 30mm
외형
아래 2개의 모듈은 사이즈만 다른 같은 모터 드라이버입니다.
제가 가지고 있는 모듈은 왼쪽 버전이고 요즘에는 전부 오른쪽 버전을 많이 사용하는것 같습니다.
MOTORA/MOTORB에 각 각의 DC 모터를 연결하여 총 2개의 DC 모터를 제어할 수 있으며 또한 MOTORA/MOTORB를 모두 사용하여 4선 스텝모터 1개를 제어할 수 있습니다.
회로도
요즘 판매되는것과는 조금 회로도가 다른데 전체적인 회로는 유사하니 참고용으로 사용하시면 됩니다.
위 색깔 칠해져 있는 부분에 대한 설명입니다.
Motor A/B : DC 모터를 각 각 연결하거나 4선 스텝모터를 연결합니다.
ENA/ENB : 모터 A/B쪽 동작시키거나 멈추게 합니다.
+12V/GND/+5V 단자 : 5V 이상의 전원을 사용하는 모터를 사용시 +12V에 모터 전원을 연결하고,
5V 전원을 사용하는 모터는 +12V가 아닌 +5V 단자에 모터 전원을 연결합니다.
자세한 전원 관련 설정은 위 회로도를 참고하여 연결하시면 됩니다.
회로구성
아래와 같이 DC 모터 한개만 연결하여 테스트를 해 보았습니다.
테스트용 소스
정방향 3초 -> 역방향 3초 -> 정지 1초 -> ENA를 PWM으로 사용하여 속도 조절된 정방향 3초 -> ENA를 PWM으로 사용하여 속도 조절된 역방향 3초 -> 정지 순서로 테스트할 수 있는 코드를 작성하였습니다.
int ENA = 10; int INA1 = 9; int INA2 = 8; int cmd = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(INA1, OUTPUT); pinMode(INA2, OUTPUT); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); Serial.println(“DC motor test”); Serial.println(“Forward “); digitalWrite(ENA, HIGH); digitalWrite(INA1, HIGH); digitalWrite(INA2, LOW); delay(3000); Serial.println(“Backward”); digitalWrite(ENA, HIGH); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, HIGH); delay(3000); Serial.println(“stop”); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); delay(1000); Serial.println(“Forward-PWM”); analogWrite(ENA, 150); digitalWrite(INA1, HIGH); digitalWrite(INA2, LOW); delay(3000); Serial.println(“Backward-PWM”); analogWrite(ENA, 150); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, HIGH); delay(3000); Serial.println(“stop”); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); } void loop() { }
테스트 영상
업로드 후 실행해 보면 아래와 같이 정상적으로 동작됩니다.
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[아두이노 기초] 모터드라이버로 DC모터 제어하기
11. DC모터 사용하기 (tistory.com)
(모터드라이버 없이) 시리얼로 DC모터 제어하기
모터드라이버란?
모터드라이버로 DC모터 제어하기
DC모터 두개 연결하기
1. (모터드라이버 없이) 시리얼로 DC모터 제어하기
#include
char c;
void setup() {
pinMode(9 , INPUT_PULLUP); //pwm 지원
pinMode(10, OUTPUT); //pwm 지원
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(Serial.available()){
c = Serial.read();
if(c == ‘a’){
analogWrite(9,255);
analogWrite(10,0);
Serial.print(c);
Serial.println(“전진”);
}
else if(c == ‘d’){
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,255);
Serial.print(c);
Serial.println(“후진”);
}
}
if(!Serial.available()){
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,0);
}
delay(5000);
}
가상으로는 작동이 되지만 실제로 연결하여 실행해 보면 작동이 안되는것을 알 수 있습니다.
때문에 모터드라이버를 이용하여 DC모터를 작동시켜 보겠습니다!
2. 모터드라이버란?
일반적인 모터(DC 모터)는 전원이 연결되면 한쪽으로 회전하는 제품입니다.
핀이 2개밖에 없으므로 모터를 제어할 수 있는 핀이 존재하지 않습니다.
그래서 Software 적으로는 제어가 불가능합니다.
즉, 반대 방향으로 돌리려면 Hardware 적으로 모터의 입력 전원을 반전 시켜주어야 합니다.
이렇게 모터 회전의 순방향과 역방향을 제어하는 것을 ‘정역 제어’ 라고 합니다.
전자적으로 정역 제어를 하기 위해선 회로를 구성하여야 합니다.
3. 모터드라이버로 DC모터 제어하기
모터드라이버를 이용하여 DC모터 하나를 작동시켜 보겠습니다.
4. DC모터 두개 연결하기
!—- 5V 로 사용할 때는 ENA / ENB pin 에 점퍼핀을 꽂아주세요! —-!
[Arduino|아두이노] L239D 설명 (모터 드라이버, dc moter, IC) (tistory.com)
L298N 아두이노 Dual H-Bridge 모터 드라이버 모듈 확장형 [SZH-MDBL-020]
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